准爸爸可以用手在孕妇的腹壁轻轻地爱抚胎儿，通过刺激宝宝触觉感，以促进宝宝感觉神经及大脑发育，同时也可以促进爸爸和宝宝的感情。
准爸爸亲历听胎心
胎心是胎宝宝心脏跳动的声音，音色清脆，节律整齐，如同钟表的滴答声。从怀孕的第18周开始，就可以在孕妈咪的腹部听到胎宝宝的心跳。
听胎心的方法
1.用耳朵直接听
2.用木听筒听
3.用听诊器听
4.用胎心仪听
前三种方法对经验技术要求比较高，而且在医院里已几乎淘汰。目前随着科技的进步，价廉物美的家用胎心仪已得到广泛运用，其操作简单。孕24周后用家用胎心仪听胎心的效果会比较好。
听胎心的步骤步骤如下
1.孕妈咪排空膀胱，仰卧在床上，两腿伸直。
2.对大多数孕妈咪来说，听胎心最为清楚的地方在脐周3～4厘米，随着孕周的增加而范围扩大。
3.认真计数通过扩音器传出的声音，一般正常胎宝宝的心率在每分钟120～160次，而且是规律的。
4.胎宝宝活动时，胎心有所增快，是胎宝宝反应良好的表现，并非是宫内缺氧的表现，持续性的胎心增快则需要警惕。
一般来说在胎动比较频繁的时候做比较好，如果胎儿休息的时候不适合做抚摸的，同时可以配合做胎教的时候同步进行，以便达到最大效果。
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