怀孕晚期是整个怀孕期最疲劳的时期，因此孕妇应以休息为主。此期的运动锻炼应视孕妇的自身条件而定。除坚持散步外可以进行以下儿种方式的运动，每次以15～20分钟为宜，每周至少3次。
伸展运动：站立后，缓慢地蹲下，动作不宜过快，蹲的幅度尽你力所能及；双腿盘坐，上肢交替上下落。
四肢运动：站立，双手向两侧平伸，肢体与肩平，用整个上肢前后摇晃划圈，大小幅度交替进行；站立，用一条腿支撑全身，另一条腿尽量高价（注意手最好能扶物支撑，以免跌倒），然后可反复几次。
骨盆运动：孕妇平卧在床，屈膝，抬起臀部，尽量抬高一些，然后徐徐下落。
腹肌活动：进行半仰卧起坐。孕妇平卧，屈膝，身体缓慢抬起从平卧位到半坐，然后再回复到平卧。这节运动最好视本人的体力而定。
孕晚期造成这些不适的原因是多方面的。从生理角度来看，随着怀孕月份的增加，心、肺、肾等内脏器官的负担加重，各器官机能水平下降，骨盆韧带出现生理性松弛，造成关节稳定性降低，腹部的向前膨出，使背部肌肉的负担也逐渐加大，故较易出现腰部酸痛、周身不适的症状。从心理角度来看，孕妇常常怀着既兴奋又紧张的心情，全心期待着小宝贝健康成长，但随着预产期的临近，缺乏经验的孕妇精神日趋紧张，既盼望着小天使的降临，又十分恐惧这一时刻的到来，因此往往处于矛盾的心理状态中。孕晚期的适当运动可以帮助孕妇缓解身体的不适症状。从生理和心理上达到理想状态。
孕晚期适当的运动，可以科学的锻炼肌肉的韧性和控制力，锻炼盆献肌肉，增加骨盆与产道肌肉的弹性、同时教授孕妇掌握正确的呼吸方法和用力方法，以减轻分娩时的阵痛及缩短分娩的时间，减少产道裂伤与出血的发生，为分娩打下基础。
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